ברית מילה שלא בזמנה, האם חייבים לקיימה מיד בהזדמנות הראשונה או שניתן לדחות אותה?

בנסיבות שהרך הנולד הבריא והיה מוכן לברית ביום חמישי בשבוע, האם יבצעו את המילה למרות הפגיעה הצפויה בעונג שבת?
מתי בית הדין נכנסים לתמונה ומלים את התינוק אף בזמנו?
האם בגלל חומרת החיוב ב"קום ועשה" יתחייב מילה גם בשבת למרות שהיא אינה בזמנה?